Pos Keamanan Lingkungan atau lebih dikenal dengan istilah Pos Kamling / Pos Ronda adalah merupakan bagian dari Sistem Keamanan Lingkungan (Siskamling) yang sudah ada sejak zaman dahulu dan keberadaannya masih eksis hingga saat ini.
Peranan Pos Kamling dalam menjaga keamanan lingkungan dirasakan sangat besar kontribusinya dalam menjaga keamanan dan kenyamanan warga. Lokasi Pos Kamling yang berada di lingkungan terkecil suatu wilayah menjadikannya sangat efektif. Hal tersebut menjadikan Siskamling sangat membantu tugas Polri dalam memeilhara Kamtibmas. Karena disadari jumlah anggota Polri yang ada saat ini belum ideal untuk memberikan pelayanan prima kepada masyarakat. Rasio Polisi Masyarakat masih sangat jomplang dikarenakan faktor demografis bangsa Indonesia.
Polres Tasikmalaya Kota dibawah penjuru Sat Binmas sepanjang Rabu, 19 April 2017 hingga Kamis 20 April 2017 dini hari telah melaksanankan monitoring dan penilaian terhadap Pos Kamling di tiap-tiap Polsek jajaran. Beberapa Pos Kamling yang telah dikunjungi diantaranya di wilayah Polsek Kadipaten, Pagerageung, Ciawi, Sukaresik, Jamanis,Rajapolah, Cisayong dan Mangkubumi.
Selain untuk tetap menjaga eksistensi pelaksanaan Siskamling, kegiatan ini juga bertujuan untuk mendata Pos Kamling terbaik yang nantinya akan dijadikan perwakilan Polres Tasikmalaya Kota dalam lomba ditingkat Polda Jabar.